Скелетна структура стопи схожа на структуру руки, але, оскільки стопа має більшу вагу, вона міцніша, але менш рухлива.
Кістки стопи організовані в тарзальні кістки, плеснові кістки та фаланги.
Стопа починається з нижнього кінця гомілки та малогомілкової кістки, двох кісток гомілки. В основі цих кісток утворюються тарзали, які складають щиколотку і верхню частину стопи.
Сім кісток тарзала:
- П’яткова кістка: Найбільша кістка стопи, її зазвичай називають п’яткою стопи. Він спрямований вгору, тоді як решта кісток стоп спрямовані вниз.
- Талус: Ця кістка неправильної форми створює нижню частину гомілковостопного суглоба. Це друга за величиною кістка стопи.
- Кубоподібна: ця багатогранна кістка розташована на зовнішній стороні стопи біля п’ятої фаланги (мізинець).
- Клінописи: ці три маленькі кістки є найближчими до п'яти плюсневих кісток. Вони сидять в ряд, який починається з внутрішньої сторони стопи, і рухається до кубоїда на зовнішній стороні стопи.
- Ладьовидна: ця вигнута кістка розташована між таранною та клиноподібною формами.
У кожній стопі є п’ять плюсневих кісток. Подібно до кісток кисті, ці майже паралельні кістки створюють тіло стопи. Під номером від одного до п’яти кістка, яка сидить за великим пальцем ноги, є номером один, а за мізинцем - п’ять.
Фаланги створюють пальці ніг. Кожен палець ноги складається з трьох окремих кісток і двох суглобів, за винятком великого пальця, який має лише дві кістки - дистальну і проксимальну фаланги - і один суглоб, як великий палець в руці. Фаланги складаються з дистальних фаланг на кінчику, середніх і проксимальних фаланг, найближчих до плеснових кісток.
Кістки з'єднані за допомогою фіброзних зв'язок. Мережа зв’язок оточує щиколотку та інші частини стопи, а плеснові кістки зв’язані між собою зв’язками, щоб уникнути їх надмірного розтягування. Кожен окремий суглоб пальця ноги обмотаний зв’язками.
Через кількість кісток стопа також містить численні шматочки хряща, сполучну тканину, яка прокладає кістки та суглоби. Цей хрящ може бути пошкоджений при надмірному використанні або травмі. Пошкодження хряща може спричинити біль у суглобах.