Мілоїоїдний м'яз є частиною групи шийних м'язів із над'яйцеподібної групи. Це одна з чотирьох зовнішніх (віддалених) м’язів, які контролюють мову.
Права і ліва сторона мілоїоїдного м’яза, подібно до слінгу, підтримують язик. Кожна з них прикріплена до мілоїоїдної лінії на внутрішній поверхні нижньої щелепи (нижня щелепна кістка) і під’язикової кістки, яка розташована посередині шиї, під підборіддям. Два мілоїоїдні м'язи також з'єднуються зі своїх боків з мілохіоїдним рафе, схожою на шов область, розташованою посередині нижньої сторони нижньої щелепи.
Мілоїоїдний м’яз працює, виконуючи три окремі функції. Він пригнічує нижню щелепу, піднімає дно рота на початку деглютизації (ковтання) і піднімає під'язикову кістку. Цей останній процес контролює частину мови, яка утворює велярні приголосні - наприклад, "g" у "добре" та "k" у "king" - і голосні.
Цей м’яз забезпечується мілоїоїдним нервом, гілкою нижньощелепного нерва.