Глибокі м’язи, що впливають на рух ніг, як правило, менші за ті, що безпосередньо беруть участь у згинанні коліна. Деякі мають невелику довжину, а інші тонше і менш об’ємні, ніж м’язи, що розгинають або згинають коліно або стопу.
Глибокі м’язи з’єднуються з стегновою кісткою, великою кісткою стегна; гомілка, велика кістка литки; і малогомілкової кістки, маленької кістки литки. М’язи пов’язані з кістками через сухожилля - жорсткі, але гнучкі смуги сполучної тканини.
До глибоких м’язів верхньої частини ноги належать:
- Грациліс: Цей довгий, тонкий м’яз простягається від лобкової кістки до нижньої голівки стегнової кістки в коліні на внутрішній стороні стегна. Його основна функція - підвести стегно всередину, але це також допомагає згинати коліно.
- Саторій: Як і грациліс, цей довгий м’яз допомагає рухати стегна і згинає коліно. Він проходить від стегна до великогомілкової кістки на внутрішній стороні стегна.
- Поплітус: Цей невеликий, плоский м’яз починається з тильної сторони стегнової кістки і загортається за коліном. Він обертає коліно. Він також обертає гомілку всередину, невеликий, але важливий рух при ходьбі.
- Tensor fascia lata: Цей довгий тонкий м’яз стабілізує тазостегнові та колінні суглоби. Він проходить від стегна до великогомілкової кістки на зовнішній стороні стегна.
- Plantaris: Також довгий і тонкий, цей м’яз поширюється від задньої частини стегнової кістки до п’ят. Він згинає щиколотку і коліно.
Деякі з глибоких м’язів решти гомілки включають:
- Peroneus longus: Цей м’яз починається від голови малогомілкової кістки і тягнеться до щиколотки. Він згинає щиколотку і підтримує склепіння стопи.
- Гастрокнеміус: ця велика литкова мускулатура з'єднується із задньою частиною стегнової кістки і тягнеться до задньої частини стопи, утворюючи ахіллове сухожилля. Це надзвичайно важливо при згинанні щиколотки.
- Abductor hallucis: М’яз на внутрішній стороні стопи, який проходить від великого пальця до п’ятки, він відтягує великий палець ноги, або галюкс, від тіла.
- Tibialis anterior: Цей м’яз проходить від гомілки до великого пальця ноги. Цей м’яз допомагає зробити ходьбу можливою, згинаючи стопу вгору і повертаючи її всередину.
- Extensor digitorum longus: Це один з трьох м’язів, що тягнуть стопу вгору. Він також розгинає і піднімає пальці, а також повертає стопу назовні.
- Flexor digitorum longus: цей м’яз на литці та стопі згинає другий-п’ятий пальці і спрямовує ці пальці вниз.
- Fibularis longus: Цей м’яз допомагає в боковому русі стопи. Це також допомагає згинати ногу вниз, як при натисканні на педаль газу автомобіля.
- Fibularis tertius: Цей м’яз допомагає рухати стопу з боку в бік в гомілковостопному суглобі.
- Fibularis brevis: Цей невеликий м’яз допомагає рухати стопу вниз, подібно до великої малогомілкової кістки. Це також допомагає згинати стопу назовні.